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各位大俠：
    小弟最近接到一個(gè)棘手的工作，“快速檢測球體缺損情況，精確到0.01mm”
工件描述：工件是由一個(gè)球體和一圓柱組成，球體直徑20mm 圓柱的直徑9mm ，該工件是一個(gè)一天的鑄件（就是毛坯件），球體在圓柱的一頭，通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)，將工件送到切削機床，將球體切削成直徑是18mm，該部分都是自動(dòng)實(shí)現，動(dòng)作不作詳解，工件從機床出來(lái)時(shí)已經(jīng)在一個(gè)滑軌上大頭在上圓柱朝下，有序的輸，每2秒輸出1個(gè)
    問(wèn)題：為了保證產(chǎn)品尺寸，必須在自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中抽檢工件，50個(gè)檢3個(gè)，檢測球體的破損及直徑尺寸，以達到報警提示工人更換車(chē)床刀具，以及剔除廢品
    感謝：請各位高人各抒己見(jiàn)，用什么方式方法可以達到，視覺(jué)？拍照？光柵？要是能給小弟出好招  我請您吃大餐

還是人工好，成本低，效率高
機器視覺(jué)說(shuō)是簡(jiǎn)單，做的時(shí)候就會(huì )覺(jué)得困難多多，分析如下:

1.你現有的輸送環(huán)境無(wú)法滿(mǎn)足機器視覺(jué)的使用環(huán)境,包括水霧，振動(dòng)等等......
2.有專(zhuān)用輸送帶，而且要用特殊的步進(jìn)或伺服電機才可以驅動(dòng)，如果老是突然放料，取料，這樣的振動(dòng)，一般的機器視覺(jué)是難以做到無(wú)猶無(wú)慮的
3.你想檢測球體，就得對整個(gè)球體做全方位檢測，你要每個(gè)產(chǎn)品，旋轉N次后才可以完成，配套這樣的生產(chǎn)線(xiàn)會(huì )把自已搞得下不了臺的，如果工廠(chǎng)自已開(kāi)發(fā)自已用，得花個(gè)一年是無(wú)法做到完美的
4.就現有狀態(tài)及需求而言，必須要N套這樣的檢測線(xiàn)才可以做到配套現有產(chǎn)能，成本只能以百萬(wàn)計，到正式可靠投產(chǎn)，還要等N年后，N年后還有沒(méi)有單，神仙也不知道........

---------------------如果一定要上，就花錢(qián)請專(zhuān)業(yè)的機器視覺(jué)專(zhuān)業(yè)人士做吧，否則全告摸索的話(huà)是非常難的...........