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281979349lay
學(xué)習學(xué)習
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-30 09:11
請問(wèn)各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時(shí)，機器行走位置到一半的時(shí)候按下停止，當重新啟動(dòng)時(shí)能接著(zhù)把剩下的距離運行完成，怎么才能做到��？急急急急。。。。。。。。。。。。。
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-30 13:52
在暫停脈沖輸出這塊，臺達的PLC就不錯，它有個(gè)M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的，M1334被驅動(dòng)時(shí)脈沖個(gè)數會(huì )保持在寄存器內，釋放M1334，PLC會(huì )在原來(lái)停止時(shí)的脈沖數基礎上繼續發(fā)完沒(méi)有輸出的脈沖數。

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