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流水線(xiàn)的檢測問(wèn)題，一條輸送帶傳送過(guò)來(lái)的瓶子。如果檢測下來(lái)不好，到后面（5秒）地方的位置需要用氣體把它推掉。。關(guān)鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的，前瓶子和后瓶子在檢測點(diǎn)的通過(guò)時(shí)時(shí)間不固定，在1到2秒間。到后面動(dòng)作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。

你可以在檢測點(diǎn)裝光電開(kāi)關(guān)，然后用脈沖捕捉指令去處理程序，這樣響應快，記憶部分用特殊輔助繼電器記憶，需要PLC加電池儲存數據也行。