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usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 20:09
伺服電機在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉動(dòng)時(shí)還能轉動(dòng)一點(diǎn)，松手后又彈回？同型號的設備，別的都不能轉動(dòng)！沒(méi)有這種現象。
lovefeyer
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-12 17:21
一定程度上調整位置環(huán)增益可以改變系統剛性，但是過(guò)大的位置增益會(huì )使系統產(chǎn)生過(guò)沖和振動(dòng)

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