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usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 20:09
伺服電機在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉動(dòng)時(shí)還能轉動(dòng)一點(diǎn)，松手后又彈回？同型號的設備，別的都不能轉動(dòng)！沒(méi)有這種現象。
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 20:54
打撈一下，有哪位能幫忙解釋一下：這種現象是否正常？有什么辦法消除這種想象？
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-10 21:06
回版主，該電機采用位置控制模式，走位重復性精度不是很好，檢查時(shí)發(fā)現這個(gè)問(wèn)題，我覺(jué)得可能是這的問(wèn)題，因為同型號的設備別的都沒(méi)有這種現象，不知道怎么消除？
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-10 23:08
位置模式下，伺服電機停止后，電機軸處于鎖定狀態(tài)，鎖定軸力矩的大小和什么有關(guān)？如果需要調整伺服參數，需要調那些參數？

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