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請問(wèn)下各位工控達人 ，怎么對伺服電機進(jìn)行變速定位��？
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開(kāi)始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結束。

在程序中怎么實(shí)現��？
謝謝大家！            

一般的西門(mén)子的包絡(luò )可以直接組態(tài)生成。三菱可以用帶加減速的指令，分段進(jìn)行，