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雙木林
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12樓  發(fā)表于: 2011-05-18 15:03
      
a8897044
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13樓  發(fā)表于: 2011-05-19 10:07
走通訊吧 臺達伺服有內部寄存器可以存脈沖 轉速 不需要發(fā)送脈沖 不知道A5的有沒(méi)有相關(guān)功能
樓主留言：
你的方案可能不適合我的工程因為我那7個(gè)定位私服參數不是固定的是需要PLC來(lái)計算的。
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    lsklee
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    14樓  發(fā)表于: 2011-05-19 11:22
    不是有專(zhuān)用的運動(dòng)控制模塊嗎？支持多達32軸的控制。還有16軸的，8軸的。使用MECHATROLINK總線(xiàn)也不用編寫(xiě)通訊程序了。
    樓主留言：
    謝謝 你的方案可行 我參考下，我現在打算用兩個(gè)FX3G-40MR+一個(gè)1PG成本和你的差不多。
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  • 下載積分:+1(z4131246) 謝謝 你的方案可行 我參 ..
    z4131246
    華銘工控
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    15樓  發(fā)表于: 2011-05-19 11:52
    除了14樓那個(gè)方案和我在14樓那里提到的方案外我還有個(gè)方案（也就是7樓提到的方案）希望大家指點(diǎn)一下是否可行；我的另一個(gè)方案是用4個(gè)FX1N來(lái)實(shí)現N:N網(wǎng)絡(luò )通訊，不過(guò)軟件設計的工程可能會(huì )大一點(diǎn)，大家覺(jué)得這方法可行不？
    a8897044
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    16樓  發(fā)表于: 2011-05-20 14:35
    你的方案可能不適合我的工程因為我那7個(gè)定位私服參數不是固定的是需要PLC來(lái)計算的。

    可以走通訊啊 也只有這個(gè)辦法了....你連接多個(gè)定位模塊 費用是很高的 而且臺達的好象有上限連接數 三菱的不是很清楚...
    臺達的直接用EASYLINK  做 但是如果你需要時(shí)時(shí)定位 數據互通頻繁 就只能考慮總線(xiàn)了 CAN總線(xiàn)
    PROFIBUS 之類(lèi)的 我也是前段時(shí)間公司要做13個(gè)伺服的機子 臨時(shí)查的資料
    樓主留言：
    謝謝 我好好參考下。
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    zhangcc1978
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    17樓  發(fā)表于: 2011-05-20 21:28
    有浮點(diǎn)運算沒(méi)？要沒(méi)有的話(huà)我覺(jué)得用一個(gè)3U加兩個(gè)FX1S最便宜
    樓主留言：
    不需要浮點(diǎn)運算
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    dedong_521
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    18樓  發(fā)表于: 2011-05-21 09:47
    不知道你需不需要聯(lián)動(dòng) 如不需要 還是使用多個(gè)PLC便宜 精度可定沒(méi)有問(wèn)題的
    樓主留言：
    需要聯(lián)動(dòng)
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    jx_einstein
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    19樓  發(fā)表于: 2011-05-22 10:17
    跟客戶(hù)講，改用OMRON，一個(gè)CP1H加一個(gè)模塊就可以了，CP1H4軸，再用個(gè)4軸的模塊
    樓主留言：
    客戶(hù)只喜歡三菱的 不知道為什么 一整套控制系統三菱的占了三分之二。
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    chenxiaochun
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    20樓  發(fā)表于: 2011-09-22 22:50
    圖片：
    圖片：
    13軸聯(lián)動(dòng)，也可以單軸動(dòng)作
    rockyhuo
    專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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    21樓  發(fā)表于: 2011-09-23 07:58
    8軸聯(lián)動(dòng)是怎樣的概念？5u的精度是怎樣的概念？是全部一起聯(lián)動(dòng)的精度還是單軸的精度？要不要插補或者同步？需要伺服電機的最高轉速要多高？這些是你首要考慮的問(wèn)題，然后根據所需的功能找到那所需的系統。

    要求5u的精度，FX系列的就不要考慮，N:N網(wǎng)絡(luò )更不要考慮，作為這個(gè)工程量，而且是開(kāi)發(fā)的工程，調試的地方太多，而且會(huì )有很多瓶頸制約你的。
    若是客戶(hù)要求用三菱的話(huà)，用Q系列加CC-LINK的通信，應該是綜合的性?xún)r(jià)比最高，Q大概10000（整套模塊），觸摸屏的大概7000  8寸彩色屏，整套系統（除伺服）2W可以
    變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
    全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話(huà):18923140420
    zlc1210903
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    22樓  發(fā)表于: 2011-09-23 08:05
    用三菱的運動(dòng)控制器Q172，可以控制八軸聯(lián)動(dòng)，一個(gè)CPU三千多塊。在加上模塊，估計7千到8千的樣子。用一般的PLC加模塊的控制系統，好像不能聯(lián)動(dòng)。如果用的是7軸的聯(lián)動(dòng)，PLC控制起來(lái)很難的,涉及到運動(dòng)的耦合，不僅對電控很了解，還要對機械很了解,估計這個(gè)編程都要三四個(gè)月�？刂�7軸的聯(lián)動(dòng)，還是去買(mǎi)現成的機器人控制系統比較好。
    羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
    dawuczw
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    23樓  發(fā)表于: 2011-09-23 08:06
    客戶(hù)都指定了品牌，他肯定有心理價(jià)位，只不過(guò)你不能再忽悠他了。
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