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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-19 09:54
正打算做一臺機子用的是臺達伺服AB系列 打算用PR模式做

我現在的計劃是 A點(diǎn)是正極限CWL B點(diǎn)負極限CCWL   C是原點(diǎn)外部傳感器感測 A B只是作為保護功能的 第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點(diǎn)運行 當到達所設定的脈沖數后向A點(diǎn)運動(dòng)  碰到C點(diǎn)后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問(wèn)是如果我在感測到C外部傳感器時(shí)突然停電 ....怎么找原點(diǎn)?因為我已經(jīng)設定如正方向運動(dòng) 負方向為找原點(diǎn) 在我說(shuō)的那個(gè)狀態(tài)下在繼續找原點(diǎn)會(huì )不準嗎?


左邊的幸福
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-19 17:41
不錯 學(xué)習啦。。。

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