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lzhpsky
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 11:50


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì )開(kāi)始轉動(dòng)，但是怎樣讓伺服轉動(dòng)過(guò)程中緊急停止呢？就是說(shuō)不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫(xiě)？

2.如果伺服轉動(dòng)了3圈中途停止了，設定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動(dòng)按鈕，伺服轉完剩下的2圈？
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-20 17:55
謝謝各位師傅，第2個(gè)問(wèn)題怎么做，伺服怎么記憶當前停止時(shí)的位置，比如運行中暫停伺服的運行，再啟動(dòng)時(shí)繼續走完剩下的距離。這個(gè)動(dòng)作流程怎么做呢？高速計數記錄Q0.0發(fā)出的脈沖數嗎？請指教，謝謝

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