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工業(yè)機器人編程服務(wù)
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樓主  發(fā)表于: 2008-03-12 17:19
請教斑竹:
          MOVW    16#83  SMB67  //寫(xiě)控制字,允許輸出,PTO單段管式,單位為MS,輸出脈沖和脈沖周期不更新.
          MOVW    16#C3  SMB77    //允許輸出脈沖,PWM輸出,同步更新,時(shí)基為US,允許更新脈寬和周期,
    這兩個(gè)16進(jìn)制的設置,為什么設置值是"83"和"C3"就能設置那些功能?這值是怎么算出來(lái)的?
  我對著(zhù)書(shū)上的設置表越看越不明白,請斑竹指點(diǎn),
    謝謝!!!
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2008-03-12 17:31
相當的簡(jiǎn)單，將16進(jìn)制數轉換為2進(jìn)制，然后依據下表就知道為什么能實(shí)現此功能了，看書(shū)的時(shí)候不要忘記看附表。
cvlsam
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2樓  發(fā)表于: 2008-03-12 17:32


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