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gaogaiga
新會(huì )是全廣東工資最低。
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問(wèn)ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)需要反轉了，怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點(diǎn)的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開(kāi)關(guān)后自動(dòng)向正方向移動(dòng)？(假設第一個(gè)問(wèn)題解決后，回原點(diǎn)時(shí)是首先進(jìn)行反轉)
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關(guān)聯(lián)到你的機械手臂的方向上去，也就是往原點(diǎn)左側作用MXXX置位，往原點(diǎn)右側作業(yè)MXXXX置位，等你的設備斷電后，在運行可以參考這兩個(gè)繼電器的狀態(tài)來(lái)判斷機械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點(diǎn)是要正轉還是反正了，個(gè)人意見(jiàn)僅供參考，也學(xué)有不當地方，結合具體案例而定，在此謹提供思路。謝謝

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