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shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-16 22:58
1。  MR-J3 伺服控制器 FX3U + FX2N-1PG 無(wú)減速 絲杠帶動(dòng)托板 ,伺服電機在3000R/MIN 下 怎么做閉環(huán)控制呢?
    假如用光柵尺位置反饋信號怎么給PLC?加高速計數模塊的話(huà),定位模塊用雙速定位。高速3000R ,低速300R。
    那么伺服的移動(dòng)的精度就靠PLC 要走的數據與光柵尺反饋回來(lái)的數據比較來(lái)實(shí)現?

2。 通訊測試:上位機(VS2008)+PLC(FX3U)  讀取數據寄存器內容
    通訊波特率設為115200 通訊方式為;上位機操作,PLC不寫(xiě)通訊程序。那么讀取一個(gè)16位地址的最短時(shí)間能達到多少?
    我只測試到60ms 時(shí)間。有什么辦法能實(shí)現高速通訊做到10ms 以?xún)饶兀?
    請教下CC-LINK 或者DEVICNET 與FX232ADP有什么區別? 波特率速度更高?
    是否實(shí)現這樣功能:PC監控 PLC的M地址 ,當M狀態(tài)0 變?yōu)? , PC在10MS內收到信號。

3。 遠程維護: PLC為FX2N 或者FX3U 。 當設備異地發(fā)生故障后,在家上網(wǎng)就可以操作讀寫(xiě)PLC的程序。
     或者是用其他PLC型號實(shí)現功能?

4 請分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機同個(gè)電柜里的抗干擾措施!
   每次調試多被干擾問(wèn)題整的死去活來(lái)。。。。。。。。。。。。。。!

模擬量輸入的屏蔽線(xiàn)接0V 還是大地或者是直接懸空

  大家多用什么規格的屏蔽線(xiàn)效果如何?
[ 此帖被shuangyu在2011-07-17 20:58重新編輯 ]
rockyhuo
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-17 19:05
你的要求也挺高的

首先你想要做閉環(huán)的,三菱有專(zhuān)門(mén)用來(lái)做閉環(huán)的伺服控制器,你咨詢(xún)三菱或者代理商
不知道你的VS2008是工控機還是什么,CCLIN 的通信可以到1-2MS的 前提是你的上位機也支持CCLINK通信
說(shuō)道遠程維護,看介紹和實(shí)際使用是一回事,取決于你的網(wǎng)絡(luò )的穩定性和IP地址的永久性,有很多東西要配合的
模擬量我都用到很多,伺服和變頻器也在一個(gè)電柜,兩者盡量離遠一點(diǎn),模擬量用好的屏蔽線(xiàn)就基本不用管。
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    2樓  發(fā)表于: 2011-07-18 19:12
    樓主,FX3U已經(jīng)內置3軸控制,還要家1PG干什么呢,還有5樓的,J3伺服是  262144   不是J2S的拉,
    用VB來(lái)編的,三菱也有一套的驅動(dòng)程序,若是要做這個(gè),你最好還是咨詢(xún)一下代理商,,我看過(guò)資料,但是具體做的還沒(méi)有實(shí)際運用過(guò)。
    串口通信,你是想用無(wú)線(xiàn)的路由器,通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)轉串口和上位機連接,再由無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)卡接到公用網(wǎng)這樣嗎?我的方案直接上位機直接通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與路由器通信,PLC程序通過(guò)上位機通信就可以解決上存下載監控程序的問(wèn)題,比你的轉串口的穩定很多,看看三菱的網(wǎng)站,如何同上位機來(lái)通信的,有介紹。
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    3樓  發(fā)表于: 2011-07-19 08:23
    整體的精度不單單是看伺服的,最重要的是外部機械的精度,我看要達到10UM的精度,我看要全閉環(huán)的伺服控制器,在機械上最終的要求精度上測量位移。三菱也有
    1PG我實(shí)際應用沒(méi)有用過(guò),選1PG還是內置的,要看看你的運行頻率多少,20SSCH是兩軸光纖通信的嗎?
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