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         我們公司目前做了一臺設備,用松下A4  200W的伺服打螺絲,開(kāi)始是用位置控制的,但有時(shí)如螺打歪了會(huì )出現伺服卡死,驅動(dòng)器就報警.我現在想把它改為轉矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒(méi)做個(gè)轉矩控制.我看了下手冊還是有點(diǎn)不是很明白.轉矩控制是否如下方法控制.
      1.只用給CN  X5接線(xiàn)的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電.    外加個(gè)電源帶可調電阻行嗎?調這個(gè)電壓是否能改變轉矩,改變電
     壓接線(xiàn)方法是否能改變轉動(dòng)方向.(如能用可調電阻,選多大的呢?1K  2K)
      2.PR02號參數設定為   2     轉矩模式.
      3.PR03號參數設定為   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E設定.
      3.PR5B號參數設定為   0      選轉矩指令.
      4.PR5E  5F號參數是設定轉矩的限制.    這個(gè)限制到是限制什么的,最大嗎?
請兄弟們看看是否這樣的.如不是應怎樣控制.對了我的目的是,達到指定轉矩后如卡死不要報警,或能發(fā)出個(gè)轉矩達到信號,小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.

怎么都沒(méi)人回答,是不是我問(wèn)的問(wèn)題太低級了.