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wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-22 13:47
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第一張我要明白為什么SMD82傳送一個(gè)-1給它,有什么特殊含義嗎?我看說(shuō)明范圍沒(méi)有負值傳送的,第二張圖Q0.0的表示拉膜的脈沖輸出口,M0.5是拉膜完成的位,我感覺(jué)看程序是脈沖輸出和完成標志位你同時(shí)動(dòng)作的,難道不是Q0.0脈沖發(fā)完,M0.5才置位嗎?不解,求解釋。
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-23 16:32
樓主,這兩個(gè)不是一個(gè)軸!你看清了沒(méi)有,一個(gè)是Q0.1(SMB77)一個(gè)是Q0.0(SMB67)做電工的一定細心,不然害人害己!
這個(gè)程序里沒(méi)有看到脈沖發(fā)生中標志,或者脈沖完成中斷!
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!

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