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之前的設備寫(xiě)程序點(diǎn)數比較少，現在遇到一個(gè)問(wèn)題。機器在運行過(guò)程出現故障的自解除功能。例如真空吸嘴吸取物品失敗的現象。就要做一個(gè)按鈕實(shí)現做恢復動(dòng)作。
這個(gè)感覺(jué)弄起來(lái)有些難度，使用的是松下的PLC,不知道用什么編寫(xiě)方法好。例如使用步進(jìn) SSTP STPL 或者M(jìn)C MCE 之類(lèi)的指令如何還用其他的方法嗎？有程序示例更好。


用步進(jìn)做故障恢復個(gè)人覺(jué)得比較麻煩。用主控微分不起作用的問(wèn)題。


想來(lái)想去還是打算用主控指令，不知道能否同時(shí)使用兩個(gè)獨立的主控指令。也就是說(shuō)MC0 MCE0之間程序在運行的同時(shí)，下面跟著(zhù)用MC1 MCE1 程序，兩個(gè)主控程序同時(shí)運行，能否不？

松下沒(méi)用過(guò)，請看先關(guān)手冊；
三菱的主控指令不限次數，嵌套使用時(shí)最多8級。