這是我3年前接觸Q173時(shí)候的代理商給我做的一個(gè)演示程序,當然要做成一個(gè)完整的程序,需要自己去摸索和看書(shū),到真正20個(gè)軸動(dòng)起來(lái)已經(jīng)是3個(gè)月后的事情,但現在的話(huà),可能只要一天左右就可以把程序寫(xiě)下來(lái),這套東西不用涉及很復雜的設置,和一般的伺服設置一樣,跟著(zhù)的就是去編寫(xiě)SFC程序,這個(gè)又與QPLC的SFC程序不同,也要重新學(xué)。
我現在也是用凸輪控制的,無(wú)論是速度控制也是用凸輪,這個(gè)也看看手冊也容易設置,不外乎設原點(diǎn),凸輪的起點(diǎn)位置,凸輪長(cháng)的度,凸輪號碼就可以,其他的和速度的一樣設置,曲線(xiàn)編寫(xiě)的就要自己去理解和學(xué)習。