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樓主  發(fā)表于: 2011-07-27 19:39
用3U－16MT控制MR－J2S－40A驅動(dòng)器，接PP到Y0，NP到Y4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驅動(dòng)器上的COM接PLC上的24V，然后EMG與SG短接，最后在驅動(dòng)器里設置伺服準備好、左右限位、脈沖加方向，往PLC里寫(xiě)了最簡(jiǎn)單的一行相對定位程序，在線(xiàn)監控能看到脈沖發(fā)出和發(fā)出結束，可電機就是不轉。PLC和伺服電機剛買(mǎi)來(lái)時(shí)我記得也是這樣接線(xiàn)，當時(shí)電機能夠轉起來(lái)，過(guò)了一個(gè)月了，現在怎么都轉不起來(lái)，請各位指教！謝謝！
[ 此帖被358273433在2011-07-27 19:45重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-27 20:32
驅動(dòng)器上的COM嗎？沒(méi)有。說(shuō)明書(shū)上是說(shuō)內部是連通的，應該不用并連吧。
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-27 20:47
而且沒(méi)有任何報警。顯示AL－－
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-27 21:08
我本來(lái)是設置驅動(dòng)器顯示反饋脈沖積�？稍O置完重新上電老是顯示AL－－
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-27 21:11
謝謝！我本來(lái)是設置驅動(dòng)器顯示反饋脈沖積�？稍O置完重新上電老是顯示AL－－。你是說(shuō)把基本參數18設為0003嗎？
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5樓  發(fā)表于: 2011-07-27 21:47
我剛才試了一下，顯示驅動(dòng)器沒(méi)有接收脈沖。但PLC發(fā)脈沖時(shí)Y0和Y4一直是亮的，發(fā)完脈沖息滅。Y0和Y4兩條線(xiàn)也是好的，不知什么原因？
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6樓  發(fā)表于: 2011-07-27 23:08
我在驅動(dòng)器里面參數41設為0111，開(kāi)啟信號自動(dòng)置NO。
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7樓  發(fā)表于: 2011-07-27 23:28
上電時(shí)電機軸是鎖住的
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8樓  發(fā)表于: 2011-07-27 23:30
但有點(diǎn)怪的的是用手用不大的力能扭動(dòng)一點(diǎn)，也只能扭動(dòng)一點(diǎn)，15度左右。
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9樓  發(fā)表于: 2011-07-27 23:33
電機有點(diǎn)嘯叫聲
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10樓  發(fā)表于: 2011-07-28 09:15
伺服設置沒(méi)有改動(dòng)，之前可以動(dòng)。
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11樓  發(fā)表于: 2011-07-28 17:29
謝謝大家！問(wèn)題解決，原來(lái)CN1A的OPC要接+24V。
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