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堅持,會(huì )有意想不到的收獲
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-28 12:45
昨天用SFC格式寫(xiě)了個(gè)步進(jìn)電機控制的小車(chē)多點(diǎn)?砍绦(因手頭上剛好有一個(gè)步進(jìn)電機,所以做了一個(gè)簡(jiǎn)陋的模型來(lái)測試.),請大家幫看下程序寫(xiě)得對不對。有錯的或不合理的請指出來(lái),本人剛學(xué)PLC不久。謝謝!
控制要求:(有A,B,C三個(gè)點(diǎn))按下啟動(dòng)按鈕,延時(shí)5秒后小車(chē)開(kāi)始向B點(diǎn)出發(fā),當到達B點(diǎn)時(shí),小車(chē)停止,延時(shí)5秒后,小車(chē)反方向行駛,重新回到A點(diǎn),又延時(shí)5秒后小車(chē)正向開(kāi)始往C點(diǎn),到達C點(diǎn)后,小車(chē)停止,延時(shí)5秒后小車(chē)又開(kāi)始反向回到A點(diǎn),如此循環(huán),但當停止按鈕按下后,小車(chē)必須執行完所有步驟后回到A點(diǎn)停止。
附件: 第一次修改的FSC小車(chē)程序測試.rar (12 K) 下載次數:256
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為興趣而學(xué)習
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-28 13:08
1    SFC主控只能有一個(gè)的。而你有兩個(gè)梯形圖塊  BL0  BL1
2   你要弄清楚 塊的是BL     步是S  
3    你的程序中 BL1  BL2  不能啟動(dòng),要在BL0里面啟動(dòng),SET  BL1
4    可以不用BL2,發(fā)脈沖的可以把所在的步SET就可以。
[ 此帖被rockyhuo在2011-07-28 13:35重新編輯 ]
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