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我是新新手，向各位大俠求助，謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺混合式步進(jìn)電機，發(fā)現其中一臺步進(jìn)電機，不能到達預定位置，或者多跑一段距離，返回也是要多跑一段距離，我想可能是慣性太大，就把速度調慢了，現在基本能到達預定位置，但是現在速度又太慢了，怎樣才能即能把速度調快又能到達預定位置？？？我用的是絕對位置控制指令DRVA，降低最高頻率（D8146），或者增大加減速時(shí)間（D8148）能實(shí)現嗎？？？又與步進(jìn)驅動(dòng)器細分有關(guān)系沒(méi)有？？？或者還有其他方法沒(méi)有？？？謝謝。。。

失步和過(guò)沖都是步進(jìn)電機的軟肋；要注意步進(jìn)電機的啟動(dòng)頻率和失步頻率；一般來(lái)說(shuō)增大細分可以提高精度和啟動(dòng)頻率，但效果不是很好，最終還是要反復測試把加減速時(shí)間、頻率等參數調到最優(yōu)；如果對響應速度要求很高的話(huà)，建議還是改用伺服吧