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      為了節約現在的機臺成本，想開(kāi)發(fā)一套控制系統達到進(jìn)口的多軸控制器的目的。

項目要求如下，要求32軸同步啟動(dòng)，要求機臺的線(xiàn)速度一樣，但是不是嚴格到0.01MM這樣的精度，但是刀棍要求絕對同步，在機臺從0速度加速到200M/min  ， 在機臺運行轉過(guò)程中要求可以在線(xiàn)調節相位，就是與現在機臺的速度有一定的速度差。

我現在的想法就是如何把32臺伺服連接到一起來(lái)做同步，發(fā)脈沖，沒(méi)有一臺能同時(shí)發(fā)32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊，大家有什么好的想法？我這個(gè)是要求排除使用每個(gè)廠(chǎng)家的多軸控制器控制器，如三菱的Q173  ，因為用了這套東西，可選擇的余地就沒(méi)有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是類(lèi)是的，加起來(lái)價(jià)格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系統要去到50w有多，我想能把價(jià)錢(qián)控制到30W左右，有人開(kāi)發(fā)過(guò)這樣的系統嗎？也歡迎大家討論如何低價(jià)位實(shí)現這套系統��！

滯后是肯定的，看你怎么做修正。

ls有人說(shuō)9.6k波特率，20ms一臺通訊，這個(gè)話(huà)說(shuō)的是太理想化了。實(shí)際你去試試看，32臺，640ms能不能搞定。這個(gè)32臺的通訊線(xiàn)你得怎么處理�，F場(chǎng)能放32臺伺服，，20ms是實(shí)驗室的數據。

我們之前有7臺伺服同步，用的是自己做的通訊卡來(lái)控制伺服的齒輪比，那個(gè)時(shí)候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。

你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服，然后再買(mǎi)安川的運動(dòng)控制PLC MP2000系列

臺達的PLC也可以通訊控制齒輪比，但是是modbus的，根本不高速，你要是修正的過(guò)來(lái)可以考慮，但是多理想不見(jiàn)得，畢竟太多了。