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yangliu
一笑而過(guò)
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-08 19:20
現遇上一個(gè)問(wèn)題急需解決,請各位幫忙:現用松下A5系列的伺服電機用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿,開(kāi)機運行時(shí)先找零點(diǎn),然后運行至準備位置A,自動(dòng)運行時(shí),伺服電機正向運行至位置B,然后又反向運行至位置A,如此反復在位置A B之間運行,AB之間運行脈沖數一定,正常情況應當A點(diǎn)位置和B點(diǎn)位置固定不變,但出現一個(gè)問(wèn)題:伺服運行至位置A的位置逐漸向零點(diǎn)偏移,運行1000次后偏差約1毫米,觀(guān)察幾次現象一樣,位置A逐漸向零點(diǎn)偏移。請問(wèn)是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的,該如何處理?謝謝大家
一笑而過(guò)
fuyuesong123
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-09 18:27
在變頻器上加個(gè)磁圈可以減少干擾信號……
伺服控制器上可以加濾波電容……

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