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伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
寫(xiě)了一個(gè)一軸的伺服控制，可以正常工作，問(wèn)題是。。如果伺服馬達沒(méi)有完成，而中斷輸入信號，如何讓伺服出錯報警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
寫(xiě)成以后，實(shí)際操作中，不對，

伺服引腳   要接線(xiàn)嗎
X0
X1要接線(xiàn)嗎？

引用

引用第4樓小徒弟于2011-08-15 21:03發(fā)表的  :
C251為雙相計數器  X0為A 相計數  X1為B相計數   要用RST復位  可用M8251的狀態(tài)可表達是再增計數還是減計數（可能是編碼器的正反轉吧  因為A  B 兩相脈沖相位差90度  沒(méi)試過(guò)）最高可達5KHZ  反正用這個(gè)計數器不好玩    自學(xué)自學(xué)錯了別笑話(huà)

C251最高可達30KHz