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路在何方
路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-17 22:25
    公司一臺機臺X-Y軸機械臂撞了，我把同一機型的程序下載再上傳到PLC里面，觸摸屏的程序也從同一機型下載再上傳到觸摸屏里面，所有的外圍接線(xiàn)都是一樣的，PLC，CPU，定位模塊，伺服驅動(dòng)器等都是一樣的，為什么穿進(jìn)去還是會(huì )這樣？自動(dòng)運行的時(shí)候就可以，手動(dòng)調整的時(shí)候就會(huì )出現X-Y軸不走直線(xiàn)，是為什么？我對比過(guò)PLC的程序，觸摸屏的程序，都一樣為什么還會(huì )出現這種情況？跟伺服器是參數有關(guān)嗎？求高手解答，路過(guò)頂頂，加分。
hxl202319
工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮�，一周就沒(méi)了
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-18 08:41
不是很明白你的意思。
問(wèn)幾個(gè)問(wèn)題，1.你的PLC能實(shí)現直線(xiàn)插補，圓弧插補么？
            2.你的系統里手動(dòng)調試時(shí)可以自己設置每軸的速度么？
            3.有原點(diǎn)校正么？
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