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才學(xué)習PLC 看教程摸索著(zhù)為設備改造編程 碰到點(diǎn)問(wèn)題希望大家能指教！先謝過(guò)
一臺液壓設備 要求動(dòng)作： 原位按啟動(dòng)按鈕開(kāi)始快進(jìn)，碰到快轉慢行程開(kāi)關(guān)>>>>工進(jìn)(進(jìn)開(kāi)始時(shí)主運動(dòng)電機啟動(dòng)同時(shí)潤滑電機工作4秒后停止潤滑繼續工進(jìn))>>>>碰終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)主運動(dòng)電機斷電（制動(dòng)2秒）>>>>快退 碰原位行程開(kāi)關(guān)停止
上圖
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設備要求：
1按啟動(dòng)按鈕進(jìn)入快進(jìn)》工進(jìn)》停車(chē)制動(dòng)》快退回原位
2按停止按鈕設備停止工作
3設備停止狀態(tài)可以點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)快退 點(diǎn)動(dòng)不受快轉慢限位限制，但受原位和終點(diǎn)限位限制。
4設備工作中按手動(dòng)動(dòng)作無(wú)效。
我是新手用步進(jìn)命令編寫(xiě)的自動(dòng)工作部分，用置位和復位編寫(xiě)的手動(dòng)部分。我用仿真做過(guò)前3條用我的程序可以實(shí)現但是第4條不行設備在快進(jìn)中按快進(jìn)按鈕會(huì )發(fā)生干涉此時(shí)松開(kāi)快進(jìn)按鈕設備會(huì )停機，自己想了好久不知道如何解決？

建議手動(dòng)/自動(dòng)輸出某點(diǎn)時(shí)，不要直接去輸出，最好經(jīng)M再轉直接輸出，手動(dòng)某動(dòng)作也不要置某步，而是置某點(diǎn)比如M10（然后LD M10 OUT Y0）等