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具體見(jiàn)下圖：這是一條流水線(xiàn)，中間的為工件傳送機構，兩側A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進(jìn)行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當判別不合格時(shí)，由檢測末端機構自動(dòng)剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗證過(guò)的實(shí)例。

可以這樣，當判斷產(chǎn)生不合格品時(shí)，相應的工位觸發(fā)相應的計數器（工位不同計數器初始值也不同），每步進(jìn)（前進(jìn)）一個(gè)工位計數器減一，直到為0時(shí)去除不合格品動(dòng)作。