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mgogo
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩：
         本人現在在學(xué)校實(shí)驗室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統。
設計思路： 采用編碼器來(lái)檢測實(shí)際材料的長(cháng)度，用PLC來(lái)處理實(shí)際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較，從而來(lái)控制電機做切割動(dòng)作。
請教問(wèn)題：理論上實(shí)際切割下來(lái)的材料長(cháng)度就是設定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長(cháng)度很定有偏差。請問(wèn)各位大俠可以用怎么樣的算法來(lái)調整這個(gè)誤差。

本人想法過(guò)于簡(jiǎn)單：如果實(shí)際長(cháng)度比設定短了，直接增加寄存器設定值脈沖數的值，反之減小。但擔心批量時(shí)又出現偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          
wqh清風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-12 18:58
幫你頂一下，我也遇到和你類(lèi)似的問(wèn)題！

我連怎么用編碼器測量長(cháng)度都不懂，編碼器什么遞增模式，AB相模式都還沒(méi)搞懂，正在對著(zhù)編碼器說(shuō)明書(shū)研究！

沒(méi)辦法剛入這一行，以前不好好讀書(shū)，小學(xué)文憑現在來(lái)研究這個(gè)好吃力哦！

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