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mgogo
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩：
         本人現在在學(xué)校實(shí)驗室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統。
設計思路： 采用編碼器來(lái)檢測實(shí)際材料的長(cháng)度，用PLC來(lái)處理實(shí)際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較，從而來(lái)控制電機做切割動(dòng)作。
請教問(wèn)題：理論上實(shí)際切割下來(lái)的材料長(cháng)度就是設定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長(cháng)度很定有偏差。請問(wèn)各位大俠可以用怎么樣的算法來(lái)調整這個(gè)誤差。

本人想法過(guò)于簡(jiǎn)單：如果實(shí)際長(cháng)度比設定短了，直接增加寄存器設定值脈沖數的值，反之減小。但擔心批量時(shí)又出現偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          
chenpingyg
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-12 21:34
用一光電管和脈沖編碼器配合檢測材料的長(cháng)度，注意編碼器應該裝在被動(dòng)輪上。
樓主留言：
恩謝謝��！
自己的事情自己做.
chenpingyg
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-12 21:51
引用
引用第7樓chenpingyg于2011-09-12 21:34發(fā)表的  :
用一光電管和脈沖編碼器配合檢測材料的長(cháng)度，注意編碼器應該裝在被動(dòng)輪上。

當物料擋住光電管的時(shí)候開(kāi)始計數，物料走完的時(shí)候停止計數，這就是物料的長(cháng)度。
當物料擋住光電管的時(shí)候開(kāi)始計數，當計數值等于設定值的時(shí)候停止并切割。
自己的事情自己做.

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