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各位前輩：
         本人現在在學(xué)校實(shí)驗室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統。
設計思路： 采用編碼器來(lái)檢測實(shí)際材料的長(cháng)度，用PLC來(lái)處理實(shí)際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較，從而來(lái)控制電機做切割動(dòng)作。
請教問(wèn)題：理論上實(shí)際切割下來(lái)的材料長(cháng)度就是設定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長(cháng)度很定有偏差。請問(wèn)各位大俠可以用怎么樣的算法來(lái)調整這個(gè)誤差。

本人想法過(guò)于簡(jiǎn)單：如果實(shí)際長(cháng)度比設定短了，直接增加寄存器設定值脈沖數的值，反之減小。但擔心批量時(shí)又出現偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          

這個(gè)不知道樓主要求的精度有多高，要是不高的話(huà)變頻器+編碼器還馬馬虎虎能過(guò)的去；要是精度要求特別高而又想不產(chǎn)生累積誤差，必須用伺服或者步進(jìn)，前提是機械部分能達到要求，用伺服或步進(jìn)就簡(jiǎn)單多了，一個(gè)相對定位指令就OK了，每次定位完成，進(jìn)行切割，切完再定位，再切割，一次類(lèi)推，很簡(jiǎn)單的，這樣也不會(huì )產(chǎn)生累積誤差！

要是用變頻器+編碼器的話(huà)可以把編碼器接入PLC，用PLC高速計數器進(jìn)行脈沖測量，計算出編碼器每一個(gè)脈沖材料移動(dòng)的距離，從而計算出設定距離所需要的脈沖數，用高計當前值等于預置值中斷功能來(lái)控制定長(cháng)！實(shí)際誤差范圍需要現場(chǎng)調整，移動(dòng)速度的速度決定了誤差的大��！