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各位前輩：
         本人現在在學(xué)校實(shí)驗室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統。
設計思路： 采用編碼器來(lái)檢測實(shí)際材料的長(cháng)度，用PLC來(lái)處理實(shí)際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較，從而來(lái)控制電機做切割動(dòng)作。
請教問(wèn)題：理論上實(shí)際切割下來(lái)的材料長(cháng)度就是設定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長(cháng)度很定有偏差。請問(wèn)各位大俠可以用怎么樣的算法來(lái)調整這個(gè)誤差。

本人想法過(guò)于簡(jiǎn)單：如果實(shí)際長(cháng)度比設定短了，直接增加寄存器設定值脈沖數的值，反之減小。但擔心批量時(shí)又出現偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          

用編碼器來(lái)計算長(cháng)度，電氣方面的誤差主要是防止脈沖丟失，數據處理，在實(shí)際使用時(shí)都需要做一個(gè)工程參數即修正值。
你考慮最多的我看還是來(lái)自機械方面的誤差吧。要用電氣來(lái)修正機械定位造成的誤差



論壇里其實(shí)高手如云的。我說(shuō)點(diǎn)我的想法拋磚引玉吧。
由編碼器脈沖來(lái)通過(guò)機械的減速比來(lái)計算長(cháng)度，你會(huì )得出一個(gè)脈沖數和長(cháng)度對應的比值關(guān)系數值。但是實(shí)際有誤差。
你所說(shuō)的那個(gè)方法其實(shí)就是在修正誤差。但是你必須得設置一個(gè)變量來(lái)保存你的修正值。修正關(guān)系你說(shuō)了多減少補就是了
當你批量時(shí)你得找到誤差產(chǎn)生的原因。如果是機械的原因，那所有誤差就是一個(gè)值，你把修正值更改到出的產(chǎn)品到了預期的
就行了