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我公司現在用的7臺變頻器，前6臺用來(lái)壓銅線(xiàn)[就是壓成一個(gè)形狀]】經(jīng)過(guò)這6臺機器壓完才能完成成品。最后一臺變頻器用來(lái)收線(xiàn)。。工作時(shí)序為;；一個(gè)主電位器控制主變頻器速度，然后每臺機器中間都設有張力電位器，給下一級的變頻器。也就是說(shuō)中間設有5個(gè)電位器用來(lái)調節線(xiàn)速和主機保持一致的�，F在的情況是機器不穩定，擺桿的電位器不穩定，時(shí)起時(shí)落的。。大家誰(shuí)還有什么好的方案�？刂�7臺聯(lián)動(dòng)的，還要有點(diǎn)動(dòng)控制。7臺速度是不一樣的，一臺比一臺快

我說(shuō)的都是投入應用了，但是很不穩定�；�5樓，上級并沒(méi)有給下級電壓信號，完全是靠張力電位器來(lái)調節的。

謝謝樓上所有的朋友了，這個(gè)是以前的工程師設計的。我現在接手搞的也不是很明白，線(xiàn)路并不像你們說(shuō)的帶有PID調節。。變頻器用的是深圳正川的。第一臺式主機，主機實(shí)現調速，后面的從機都是靠張力電位器調節的。還有變頻器所有的485全部都連接起來(lái)了，但是參數上都沒(méi)有調用。。搞的我頭疼啊。。。所以才想開(kāi)貼問(wèn)下大家都有什么方案，還有前6臺壓銅線(xiàn)的變頻器在工作的時(shí)候并不是同步的，而是一臺比一臺快一點(diǎn)，靠得就是張力電位器調節輸出平穩的

回19樓，問(wèn)題正如你分析的那樣，當初為了省錢(qián)，如今機器用了幾年了，問(wèn)題就不斷的出現。�？刂坪芎�(jiǎn)單，，其實(shí)這機器是要求精度的，速度不一樣，壓出來(lái)的銅線(xiàn)誤差大，要求在5絲以?xún)鹊恼`差

雖說(shuō)雜牌不錯，但是PID還是有的。。收線(xiàn)也是用變頻，只是馬達小點(diǎn)而已，主輪轉，私服馬達來(lái)回移動(dòng)。不過(guò)收線(xiàn)效果不用說(shuō)了，亂得一沓糊涂啊。。。

今天又搞了一個(gè)中午，加速時(shí)間我設10秒。。在不開(kāi)機的情況下調節張力電位器，當然張力電位器都在同一個(gè)高度調節的，使頻率一臺比一臺大一點(diǎn)，但是開(kāi)機就完全是兩個(gè)效果，按道理講這樣調整的話(huà)開(kāi)機后收線(xiàn)應該會(huì )平穩的�，F在是開(kāi)機張力輪有的往下掉，有的往上升。然后我又調整了聯(lián)動(dòng)比。還是不理想。上下限也做了調整。。

準備改設備。主電位器控制主機，然后就是讓主機發(fā)送模擬電壓給下一級，但是有個(gè)問(wèn)題張力電位器反饋接哪里？

卷線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題，用電磁離合器，垃圾的變頻器，今天看了下說(shuō)明書(shū)，只有簡(jiǎn)單的PID控制而已

卷線(xiàn)部分不用考慮的，現在要改正的就是前面6臺機器

今天中午調試的基本穩定了。主要就是調節張力電位器的電壓，和聯(lián)動(dòng)比。

謝謝各位。目前機器穩定下來(lái)了

大俠們還有好的控制方案嗎？除了P1D 。