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濟南電氣
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-17 21:20
編碼器加PLC加變頻器驅動(dòng)減速機帶動(dòng)皮帶定位，短距離定位很準，長(cháng)距離就有誤差而且重復性我差5毫米，走的實(shí)際值和設定值也不對，走的越遠，比設定值小的越多，這究竟是什么問(wèn)題，是干擾問(wèn)題嗎，還是程序上有事搞不清楚，請教大家
rockyhuo
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-18 18:10
變頻有否有分段減速再停下？你在監控當變頻停止時(shí)候，高速計數器的值和設定值有多大的偏差？再驗證你所收到的脈沖數與所走的距離是否一致？就清楚問(wèn)題出在那里，
還有你的編碼器安裝到那里？不要安裝在電機上，最好是安裝在驅動(dòng)輪上，這樣可以避免機械間隙的影響，線(xiàn)速度也會(huì )影響精度的
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    2樓  發(fā)表于: 2011-09-18 23:24
    有可能是累積誤差，每一個(gè)脈沖所對應的長(cháng)度和實(shí)際的有差別，還有看你的編碼器安裝的位置。

    在線(xiàn)監控脈沖數和你計算出的長(cháng)度有否差別，還有相同長(cháng)度誤差是否一樣？還有剪切時(shí)侯材料有否走位。故障原因自己去查
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    3樓  發(fā)表于: 2011-09-19 22:51
    脈沖計數是用高速計數器嗎？一定要用高速計數器，因為是用硬件計數，這樣就不會(huì )擔心掉脈沖的，還有編碼器用好的牌子�，F在在程序上應該是沒(méi)有錯的，就要解決脈沖監控脈沖為何與實(shí)際長(cháng)度有差別的問(wèn)題，再?lài)L試用一個(gè)點(diǎn)輸入編碼器的零點(diǎn)信號，算算以圈數來(lái)?yè)Q算出來(lái)的長(cháng)度與實(shí)際的長(cháng)度有沒(méi)有誤差，還有算算你因為使用除法而積累的誤差，這個(gè)在也很重要，除法運算要到最后的一步才會(huì )誤差減少到最少。就如樓上幾位所說(shuō)，編碼器的位置很重要，你要說(shuō)出編碼器的安裝位置才好找問(wèn)題原因
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