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好復雜啊，我看了好久，并將看明白的加了注釋?zhuān)�特別是對西門(mén)子的高速計數器始終不太明白，哪位前輩指點(diǎn)下！

不錯.....不愧為德國佬的..........細節做得很好......在每個(gè)工件經(jīng)過(guò)檢料時(shí)計算這工件到各個(gè)工位的距離計數器值(為避免計數器復位做了處理),再為各個(gè)工位定個(gè)入倉表格,工件離開(kāi)檢料時(shí)同樣,,利用檢料開(kāi)始表格和檢料離開(kāi)表格的棧頂數值和計數器實(shí)時(shí)值比較,實(shí)現了工件在各個(gè)工位動(dòng)作,,,,,這程序對初學(xué)PLC的學(xué)員是有點(diǎn)困難.....其實(shí)有更易理解的構思.....給每個(gè)經(jīng)過(guò)檢料的工件定個(gè)虛擬計數器就行,,,(同樣做高速計數器復位處理),,,虛擬計數器在完成最后的工位動(dòng)作就復位,,,,

其實(shí)這程序的難點(diǎn)就是怎么樣處理計數器中斷清零時(shí)帶來(lái)的負面情況......樓主再看一下就清楚了.......我講的虛擬計數器就是給每個(gè)經(jīng)過(guò)檢料開(kāi)關(guān)工件定個(gè)開(kāi)始計數器和結束計數器....這些計數器的值是從高速計算器那里得來(lái)的.....但它不會(huì )受高速計數器中斷清零時(shí)的影響,,,,,它會(huì )一直累積著(zhù)計數值,,直到這個(gè)工件完成全部工序時(shí)才復位清零后循環(huán)再用......樓主應該明白了吧.......不復雜的......