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現在廠(chǎng)里改造機器，需要新機器與舊機器相差一定的速度，跟隨主機臺的速度增加而增加，因為主機臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過(guò)讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個(gè)編碼器，通過(guò)FX1S來(lái)控制伺服電機的速度，如何通過(guò)編碼器的高速計數器來(lái)控制伺服的速度，我不想通過(guò)SPD指令，因為這個(gè)指令若是把時(shí)間設得太少，讀出來(lái)的速度不穩定，而時(shí)間加大，就會(huì )產(chǎn)生滯后，如何解決呢，因為伺服有一段時(shí)間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

把外購機器上的編碼器信號直接接入自己設計的設備上伺服驅動(dòng)器，（要注意脈沖輸出的電壓是否相符）
要變速時(shí)通過(guò)通信調整齒輪比即可。
  請加308165846

引用

引用第27樓rockyhuo于2011-10-11 08:43發(fā)表的  :



看看我的說(shuō)明，我要的是100ms之內要完成加減速的。

我說(shuō)的這種方法和多長(cháng)時(shí)間完成加減速沒(méi)什么直接關(guān)系啊 外購設備100MS完成 后面也100MS完成

我的做的設備 50MS以?xún)?/div>