現在廠(chǎng)里改造機器,需要新機器與舊機器相差一定的速度,跟隨主機臺的速度增加而增加,因為主機臺使用Q02H三菱的PLC,里面加了密,不能通過(guò)讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個(gè)編碼器,通過(guò)FX1S來(lái)控制伺服電機的速度,如何通過(guò)編碼器的高速計數器來(lái)控制伺服的速度,我不想通過(guò)SPD指令,因為這個(gè)指令若是把時(shí)間設得太少,讀出來(lái)的速度不穩定,而時(shí)間加大,就會(huì )產(chǎn)生滯后,如何解決呢,因為伺服有一段時(shí)間是要求變速,所以不能用編碼器直接控制伺服。