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現在廠(chǎng)里改造機器，需要新機器與舊機器相差一定的速度，跟隨主機臺的速度增加而增加，因為主機臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過(guò)讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個(gè)編碼器，通過(guò)FX1S來(lái)控制伺服電機的速度，如何通過(guò)編碼器的高速計數器來(lái)控制伺服的速度，我不想通過(guò)SPD指令，因為這個(gè)指令若是把時(shí)間設得太少，讀出來(lái)的速度不穩定，而時(shí)間加大，就會(huì )產(chǎn)生滯后，如何解決呢，因為伺服有一段時(shí)間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

加個(gè)模擬量輸出模塊來(lái)控制變頻器的頻率。讀取編碼器的數值，根據數值的大小來(lái)確定輸出的頻率，形成一個(gè)閉環(huán)控制。如果編碼器輸出數值準確的話(huà)，可靠性應該比較高。