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這是我做的畢業(yè)設計的題目，請高手們給個(gè)思路，不勝感激，謝謝 具體要求如下

一、畢業(yè)設計（論文）的內容、要求
內容：利用PLC控制系統具有可靠性高、編程和維護方便、體積小的特點(diǎn)，將其應用于伺服控制系統中，可使伺服控制系統更加簡(jiǎn)單、可靠和穩定。本課題的任務(wù)是探討PLC在精密定位伺服系統中的應用方法。具體工作內容有：               
1.    收集、消化有關(guān)直流伺服電機、步進(jìn)電機及其控制方面的資料。
2.    收集、消化有關(guān)基于PLC伺服控制系統方面的資料。
3.    收集、消化有關(guān)PLC控制系統設計方面的資料。
4.    收集、消化有關(guān)旋轉編碼器方面的資料。
5.    利用三菱FX系列PLC設計一套精密定位伺服系統。要求功能齊備，使用方便，經(jīng)濟實(shí)用，工作可靠。
a.    給出三個(gè)以上可行方案并進(jìn)行比較，確定一個(gè)最佳方案；
b.    設計控制系統硬件電路、編寫(xiě)程序；
c.    用計算機繪制相關(guān)硬件的電路原理圖、制版圖和程序框圖；
d.    設計樣機，進(jìn)行軟、硬件調試。



要求：
1.    電源供電：交流220V
2.    絲杠螺距：4mm
3.    定位精度：0.002mm
4. 電動(dòng)機運轉具有加、減速功能。

看樣子樓主還需要去了解編碼器的相關(guān)知識，否則定位精度0.002mm恐怕難以實(shí)現。

同時(shí)，樓主還要去解決重復定位精度的問(wèn)題，看看三菱的位控模組會(huì )有一定的幫助，三個(gè)以上方案恐怕不符合實(shí)際，既然選用了FX系列，除了FX+位控模塊，還有啥多余的方案？

引用

引用第2樓yzr520于2008-04-11 00:41發(fā)表的  :
除了位控模塊，從控制步進(jìn)電機應該也可以定位吧，難道這樣不行嗎？用編碼器來(lái)反應位移，然后通過(guò)PLC再控制電機。不知這樣行不

這樣做完全可以，如果是單軸的控制那么沒(méi)有問(wèn)題，如果是多軸的帶有AB相脈沖的控制那么不采用位控模塊是無(wú)法完成的。
另外，步進(jìn)電機的精度是多少？能否達到樓主的所謂精度？等等信息，樓主不是只是為了探討一個(gè)方案？

但是要求高精度的定位，其本身應該是伺服電機（步進(jìn)電機）外，還需要外接編碼器，而在考慮外接編碼器的反饋外，還需要考慮到機械結構的打滑、摩擦力等影響精度的因素，因此樓主應該首先確認一些基本信息后再做后續的討論，另外，能否直接使用PLC上高速輸出也是一個(gè)未知數，因為您還沒(méi)有估算出您的驅動(dòng)裝置所需要的脈沖頻率等信息。