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     PLC型號 FP0-C32T，編碼器，E6H-CWZ6C,  要求，對設備實(shí)現360度角度控制同時(shí)測出速度。角度控制：設備正轉時(shí)度數增加，反轉時(shí)減少（0-359度之間）。不論正轉反轉，同時(shí)測出設備速度。  我的做法是，把PLC系統寄存器里，高速計數器模式設定為方向辨別（X0,X1），這樣通過(guò)編程可以實(shí)現角度控制要求，測速是按照1S時(shí)間內測得的高速計數器經(jīng)過(guò)值計算出來(lái)的�，F在的問(wèn)題是，測角度時(shí)要周期性的給高速計數器經(jīng)過(guò)值清零，這樣測出的速度就不準確了， 我是新手還請老師們多指導，多謝了

歐姆龍編碼器有沒(méi)有數據寫(xiě)入功能的，比如說(shuō)附值H000，AUTONICS是沒(méi)有的。