LD X1 PLSV K3000 Y0 Y10這條指令中Y10是指定脈沖輸出的方向,請問(wèn)各位師傅當X1閉合用D8140監控Y0輸出的脈沖時(shí)就發(fā)現它是從﹢到﹣的變化(16位的時(shí)候是32768個(gè)脈沖),如果Y0連接一個(gè)伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)電機的話(huà),電機是不是從正轉到反轉也跟著(zhù)變化。我不理解這個(gè)Y10在實(shí)際上用的時(shí)候是怎樣控制它在電機的正反方向,希望有師傅能長(cháng)細解釋一下,先多謝!