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大家好，本人現在想用松下plc來(lái)控制臺達伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調參數，收集了大堆資料，但還是不見(jiàn)成效，就算不給程序進(jìn)去，電機也會(huì )來(lái)回震蕩擺動(dòng)，但我把增益調小后，抖動(dòng)減弱，但還是有問(wèn)題，寫(xiě)程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以，小弟在此請求哪位仁兄做過(guò)臺達伺服的，具體需要設哪些個(gè)參數，才能解決問(wèn)題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776

震動(dòng)，檢查相序。程序輸入后不動(dòng)，看PLC的輸出點(diǎn)有無(wú)輸出。CNI沒(méi)有接錯的話(huà)，應該是設置有問(wèn)題，你看看驅動(dòng)器手冊。一般出廠(chǎng)臺達的就是外部脈沖設置，一般只要屏蔽極限開(kāi)關(guān)就可以了，但是你的驅動(dòng)器沒(méi)有報警，就說(shuō)明你的極限線(xiàn)已經(jīng)接上，或者已經(jīng)屏蔽。然后設置適合機械的電子齒輪比就OK