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wdh_1688
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 15:04
大家好，本人現在想用松下plc來(lái)控制臺達伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調參數，收集了大堆資料，但還是不見(jiàn)成效，就算不給程序進(jìn)去，電機也會(huì )來(lái)回震蕩擺動(dòng)，但我把增益調小后，抖動(dòng)減弱，但還是有問(wèn)題，寫(xiě)程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以，小弟在此請求哪位仁兄做過(guò)臺達伺服的，具體需要設哪些個(gè)參數，才能解決問(wèn)題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-29 17:53
沒(méi)有，只是參數我目前不知道怎么調，該調哪些參數
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-07 18:37
圖片：
雖然還沒(méi)有找到原因  但謝謝這些好心朋友的指教  
我是用臺達伺服  松下c32t的plc進(jìn)行位置控制  還望高手幫小弟指出哪里出了問(wèn)題  謝謝
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    3樓  發(fā)表于: 2011-10-08 10:45
    謝了這位兄臺，我再看一下，可能是線(xiàn)路或參數問(wèn)題，通過(guò)測量，plc都有脈沖輸出
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    4樓  發(fā)表于: 2011-10-10 08:13
    現在還是沒(méi)有解決，我測量了一下，plc輸出到脈沖是有的，脈沖電壓為6.5V，方向那里電壓是2.2v左右，并且接到電機的電壓顯示都是220v，就是電機抱得死死的，不動(dòng)作。
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    5樓  發(fā)表于: 2011-10-13 08:19
    現在我的問(wèn)題又出來(lái)了，伺服空載運行的時(shí)候沒(méi)有問(wèn)題，但是只要一帶上負載，電機就會(huì )不斷的擺動(dòng)搖晃。請問(wèn)這又是什么原因造成的？
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