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有這么一臺裝配設備：有兩個(gè)工位，兩個(gè)裝配步驟，產(chǎn)品都需要在用機械手抓起來(lái)后的情況下才能裝配，如果中間出現氣缸不到位的話(huà)，就需要用急停來(lái)回原。問(wèn)一下各位大俠機械手該怎么松？松了的話(huà)，裝配了前一半的產(chǎn)品該怎么處理，不想在中途就放下來(lái)，能不能流到下個(gè)工位后，后工位在不再裝配的情況下直接當次品出料呢？不想在已經(jīng)認定為次品的情況下繼續裝配。各位大俠幫我出出主意啊。
全自動(dòng)是在全部回原的情況下進(jìn)行的，機械手必須松開(kāi)的

哦，好的，你的意思是從哪里中斷，就從那里開(kāi)始嗎？謝謝哦