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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-07 13:23
伺服電機退回原點(diǎn)是以電機前進(jìn)的脈沖量的總和作為脈沖數。正常情況下是在原點(diǎn)信號處停下，但現在伺服電機沖過(guò)了原點(diǎn)十多個(gè)毫米才停下。這是第二次出現這個(gè)毛病。其他三臺伺服運行正常，是否是編碼器出現問(wèn)題了？
成功的路上需要幫助
linzhenfu
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-08 15:30
你為什么不用上原點(diǎn)信號呢？把回原點(diǎn)的脈沖無(wú)限大，當原點(diǎn)信號感應到時(shí)電機停不就好了嗎

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