路在何方
路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。
級別: 工控俠客
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點(diǎn)膠機不一定要走圓弧軌跡吧,直線(xiàn)插補不可以嗎?推擠一種X-Y軸系統,雅馬哈工業(yè)機器人,XY軸系統,不需要PLC就可以實(shí)現你要的效果。 |
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lichenhui333
只有搞不定的人,沒(méi)有搞不定的事。
級別: 工控俠客
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最好用數控系統做,成本10000以?xún)?/div>
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suucom
級別: 論壇先鋒
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騰盛工業(yè),專(zhuān)業(yè)點(diǎn)膠設備制造/ 這個(gè)對我們來(lái)說(shuō)小意思啦. 如有需要聯(lián)系我,我是搞控制的. |
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dmh
讓理想和現實(shí)一起飛
級別: 工控俠客
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現在多款PLC都有圓弧插補功能,但在點(diǎn)膠的話(huà)最好不要使用PLC,我知道臺達EH2是走90°的圓弧,一個(gè)圓由4個(gè)圓弧組成,它們之間多少是有些停頓,那樣會(huì )有堆疊的現象,還有你是自己開(kāi)發(fā),如果你主要搞PLC那么臺達20PM和三菱20GM可以滿(mǎn)足條件,它們大概在5K之間。還有使用步進(jìn)電機X、Y軸結構要做成龍門(mén)型,這樣步進(jìn)電機可以選擇小點(diǎn)的,做成工作臺那么電機要有足夠的扭力,否則電機會(huì )失步。 |
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dmh
讓理想和現實(shí)一起飛
級別: 工控俠客
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還有臺達10MC是基于CAN總線(xiàn)的運動(dòng)控制器,雖然它也在5K左右,但它要使用臺達定制A2 CAN總線(xiàn)伺服型號,它功能強大但成本也高。 |
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