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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-18 13:38
我的運動(dòng)軌跡是，水平面做圓周運動(dòng)，做圓周運動(dòng)的同時(shí)，垂直軸做上下運動(dòng)

用DVP28SV，能實(shí)現嗎，要用到哪些指令呢


大概如圖所示，其實(shí)就是2根圓管，一個(gè)平放一個(gè)豎放，把他們焊接在一起，焊槍的行走路徑


水平位置的圓周運動(dòng)，我們是用步進(jìn)電機帶動(dòng)一個(gè)齒輪（主動(dòng)輪），然后從動(dòng)輪上一把焊槍?zhuān)灰竭M(jìn)電機轉一圈，一個(gè)圓周就出來(lái)了，關(guān)鍵是垂直方向的怎么弄

就如下圖所示





[ 此帖被gaoziyuan在2011-10-18 14:02重新編輯 ]
abc2002831
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-21 19:53
我也想學(xué)，三凌的點(diǎn)對點(diǎn)控制我寫(xiě)過(guò)，但對二軸插補動(dòng)作沒(méi)寫(xiě)過(guò)，QD75也是英文，真的不懂
臺達的想學(xué)，但告訴我PLC和伺候控制器型號嗎？
謝謝

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