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工控康
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-20 11:46
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求指教,1,兩個(gè)指令中的K1,K3是如何應用的,他們的含義的是什么。2,movp K1 D32  ; ZP.PSTRT   U0  D30  M32 和 movp K3 D280  ;  ZP.PSTRT U5 D278 M308中D32與D30和D280與D278  其中有什么聯(lián)系嗎。3, 指令ZP.PSTRT2  U5  D278  M308中的D278如何處理,求各位大師指教
新人一個(gè) 謝謝大家的幫助
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-21 13:08
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就像剛才你說(shuō)的那樣在執行ZP.PSTRT2之前,先向#8026寫(xiě)入定位數據D324,D280是定位數據編號=3,所以定位數據寫(xiě)入#8026.   當指令ZP.PSTRT2   U5  D278  M308完成時(shí)M308在一個(gè)掃面周期內置ON,異常完成時(shí)M309也置ON,
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-21 14:42
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剛才看了一下程序還是有點(diǎn)不明白的地方。前面你所說(shuō)的:"編號1對應的定位地址(絕對系統)/位移量(相對系統)的數據存于2006和2007,2的數據存于2016和2017,3的數據存于2026和2027……;是不是圖一上所說(shuō)的,軸一對應編號1對應的定位地址(絕對系統)/位移量(相對系統)的數據存于2006和2007,編號2對應的是2010到2019,編號3對應的時(shí)2020到2029,那么在中間圖上MOVP K1 D272  定位數據編號為1,所以寫(xiě)定位數據寫(xiě)在#2006, 那么當K=2時(shí),是不是應該寫(xiě)在2010至2019中間的任意一個(gè)都行呢,K=3寫(xiě)在2020至2029呢,就像圖三所示,軸二的定位編號為3時(shí),定位數據寫(xiě)入#8026。求解釋?zhuān)呛牵?img src="images/post/smile/default/22.gif" />
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