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  速度很慢，但要求轉動(dòng)速度比始終一致。不知道如何才能實(shí)現？用閉環(huán)控制么？還是用運動(dòng)控制器什么的？謝謝大家？

說(shuō)清楚一下這個(gè)項目：首先，機械齒輪一定不行的，因為兩個(gè)轉動(dòng)軸離的很遠。
                    轉速上，大概每秒5,6就可以了。這個(gè)不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性，因為后面要接，允許的誤差越小越好。
                    還有，兩個(gè)的軸上的負載是相同的。

                    另外：兩個(gè)軸的速度不是一致的，而是保持一定比例。這點(diǎn)也挺煩人，按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。