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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-05 23:13


松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監控脈沖的時(shí)候發(fā)現命令脈沖比反饋脈沖多28個(gè),如圖所示,讓機器在這根軸上幾個(gè)位置移動(dòng)都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個(gè),機器工作一天也沒(méi)出現走位不準的現象,按道理說(shuō)應該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來(lái)講解,謝謝了!!
z4131246
華銘工控
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-06 12:53
     請問(wèn)下你用的是閉環(huán)控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅動(dòng)器但從來(lái)不會(huì )出現LZ的情況啊。

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