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MR-J2S-20A驅動(dòng)器

空載時(shí)，馬達運轉正常，一接負載就報警AL-20（編碼器異常)

設置PR.2的參數為10*

自動(dòng)增益調整,從101到10F一個(gè)一個(gè)都試過(guò)了，

當PR.2參數設定為101-107時(shí)，開(kāi)機后不動(dòng)作就不報警，一動(dòng)作就報警AL20

當PR.2參數設定為108-10F時(shí)，開(kāi)機直接報警AL50

這種情況下，自動(dòng)增益調整根本無(wú)法實(shí)現

不知道怎么回事？

電機有問(wèn)題。