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weiyishan
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-19 22:16
現有機械手需改成步進(jìn)電機左右移動(dòng)，需用觸摸屏設定速度和起始點(diǎn)和終點(diǎn)，求程式該咋樣寫(xiě).三菱fx1n用y0,y1.控制步進(jìn)電機速度和方向。急用。謝啦。
銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設備有限公司
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-19 23:18
用相對定位或絕對定位方式控制，不過(guò)我個(gè)人比較喜歡絕對·定位控制。
溫嶺市正凱自動(dòng)化設備有限公司  15057679726
全自動(dòng)換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠(chǎng)整體智能化解決方案    重載桁架機械手

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