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飛剪原理圖
一臺送紙伺服，一臺切紙伺服，切紙輥一周兩把刀，直徑是D0，同步區為60MM，加減速區各為5MM，其余的是補償區，現在就是不知道如何做加減速區和補償區的程序，請哪位大蝦指點(diǎn)一下，或者發(fā)個(gè)樣例程序，最好是永宏的，本人不勝感謝。郵箱XBH631@126.COM

可難。。最好換臺達的20PM�；蛘邠Q帶電子凸輪功能的伺服。。不要考慮了。。。。。時(shí)間就是金錢(qián)。。

如果就分三個(gè)區就好做點(diǎn)。。一個(gè)加速區，一個(gè)同步同速剪切區，一個(gè)高速回原點(diǎn)區。這樣可以達到你的剪切要求。。不過(guò)就是機械沖擊大點(diǎn)。。程序就簡(jiǎn)單多了。。你就把加速段分好多段，每段做個(gè)中斷更新脈沖頻率和個(gè)數就行。。祝你成功。。。呵呵。。搞好告訴我。。永宏的我沒(méi)用過(guò)。。不知道有沒(méi)有這個(gè)功能。。。

剛看了永宏的編程手冊，，如果剪切速度不高就把所剪切的長(cháng)度分成多段，在每段結束時(shí)利用計數中斷更新脈沖頻率和個(gè)數。。這就成了一個(gè)電子凸輪曲線(xiàn)了。。。